东岳指的是今山东省的泰山。东岳大帝就是泰山神。据《三教源流搜神大全》称，东岳大帝是盘古氏九世苗裔金轮王少海氏与妻弥纶仙女所生之子，初名金虹氏。金虹氏有功在长白山中，至伏羲氏时封为太岁。至神农朝，赐天符都官，号名府君。汉明帝时，封为泰山元帅。
唐武后垂拱二年(686年)，封东岳为「神岳天中王」。武后万岁通天元年(696年)又尊为「天齐君」。唐玄宗开元十三年(725年)加封「天齐王」。宋真宗大中祥符元年(1008年)，诏封东岳天齐仁圣王，四年又尊为帝，称「东岳天齐仁圣帝」。对泰山神之祭祀和崇奉，自上古三代就有。三代民居都在黄河中下游一带，故天子「以血祭祭社稷、五祀、五岳」，其中五岳之长就是泰山，泰山被尊称为岱宗。
《风俗通义》引孔子语称，「封泰山，禅梁父，可得而数，七十有二」，当指王者功成封禅，以告天地的意思。汉魏以後，道教沿袭古制，奉祀东岳大帝。
《西游记》中所谓孙行者的好朋友——“东岳天齐”，指的是泰山主君东岳大帝。关于泰山神东岳大帝的来历，众说纷纭，概括起来，主要有以下几种说法：
黄飞虎说
《封神演义》中东岳大帝及其子炳灵公，为泰山之神，神位来源很早。即炳灵公封号，亦在宋代。但本书行世后，一般信奉的人，却认为东岳大帝是黄飞虎，炳灵公是黄天化。
《封神演义》中商朝末年，纣王受妲己蛊惑，荒淫残暴，为了满足自己的淫欲，连黄飞虎的妻子也不放过。黄飞虎之妻为保贞节自杀身亡。黄飞虎的妹妹是纣王的妃子，在痛斥纣王之后被摔下摘星楼而亡。黄飞虎身负家仇，和老父、二弟、三子、四友带一千家将反出五关，投奔周武王，被封为开国武成王，一起讨伐昏庸暴虐的纣王。
在兴周灭商的战争中，黄飞虎战死于渑池（今河南省渑池县）。周武王评价黄飞虎“威行天下，义重四方，施恩积德，人人敬仰，真忠良君子”。姜子牙特封黄飞虎为五岳之首、东岳泰山天齐仁圣大帝，总管人间吉凶祸福。
太昊说
道经《洞渊集》云：“太昊为青帝，治东岱，主万物发生。”《枕中记》亦云：“太昊氏为青帝，治岱宗山；颛顼氏为黑帝，治太恒山；祝融氏为赤帝，治衡霍山；轩辕氏为黄帝，治嵩高山；金天氏为白帝，治华阴山。”