周泰，字幼平，九江下蔡（今安徽凤台）人。三国时期孙吴武将。孙策平定江东时与同郡蒋钦一起加入孙策军，随孙策左右，从征刘繇、严白虎、王朗等人，数有战功。
后来，孙权爱其为人，向孙策请求让周泰跟随自己。周泰多次于战乱当中保护孙权的安危，身上受的伤多达几十处，就像在皮肤上雕画一样。从征黄祖，在赤壁之战抵御曹操，皆有战功。后来，孙权为了表彰周泰为了东吴出生入死的功绩，而赐给他青罗伞盖，使他留督濡须，吴将朱然、徐盛等因此对其拜服。
官至汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。死于黄武中年，有子周邵，亦数有战功，死于黄龙二年，周邵的弟弟周承继承了兵权和爵位。陈寿将他列为“江表之虎臣”。
从平江东
兴平二年（195年），袁术派遣孙策的舅舅吴景去进讨横江，孙策趁此机会向袁术请求要去助吴景一臂之力，袁术认为刘繇占据曲阿，王朗在会稽，孙策未必能够成功，于是把原来孙坚的旧部全部拨给孙策，让孙策出兵，周泰与同郡蒋钦于此时加入孙策的军队，跟随孙策左右渡江与刘繇交战，所向皆破，数有战功。
建安元年（196年），周泰随孙策先后击破严白虎、王朗等人，孙策自领会稽太守，任命周泰为别部司马，并授予其军队。时孙策的弟弟孙权非常喜欢周泰的为人，于是向孙策请求，让周泰跟随自己，于是周泰又伴随孙权左右。
战功赫赫
建安八年（203年），周泰随孙权西讨黄祖，立下战功，但未能攻破城池，而又有山贼作乱，不得已而退兵。
建安十三年（208年），周泰在讨伐黄祖一战有功。后与周瑜、程普拒曹操军于赤壁，攻曹仁于南郡。曹操出濡须，周泰勇战击退曹操。于是留督濡须，拜平虏将军。时朱然、徐盛等为周泰部下，心中不服。孙权特会诸将，行酒到周泰座位，命周泰解衣，孙权手自指其伤疤，问起受伤缘由，周泰一一回忆作答；孙权遣使者授周泰御盖，于是诸将心服。
建安十二年（207年），孙权又征黄祖，周泰随从征讨，数有战功，虏其人民而还。
建安十三年（208年），再征黄祖，黄祖为冯则所杀。同年，曹操挥军南下，想一举平定江东，孙权和刘备联手抗曹，同时派遣周瑜、程普为左右都督与曹操军作战，周泰随周瑜、程普与曹操于赤壁大战，将其击退。
建安十四年（209年），周泰随周瑜进讨南郡，曹仁败走。荆州平定后，周泰率军屯于岑。
建安十八年（213年），曹操率军进攻濡须，周泰率军前往抵挡。
建安二十二年（217年），曹操又进攻濡须，周泰又重复地率军前往抵挡。曹操退军后，孙权拜周泰为平虏将军，留督濡须，而朱然、徐盛等将因此都听周泰调遣，于是不服，孙权听闻此事，亲自前往濡须坞，宴请诸将。
孙权亲自端酒到周泰跟前，然后让周泰解开衣服，孙权每指周泰身上一处伤痕，问周泰这伤怎么来的，周泰都明确的说出这伤痕是哪一场战斗怎么受的伤，孙权拉着周泰的胳膊，哭着说：“幼平，你为我们兄弟在战场上作战如同熊虎一般，从不怜惜自己的身体，受伤几十处，皮肤如同被雕刻一般，我怎么不能不把你当作我的至亲骨肉，委任你以兵马之重？你是东吴的功臣，我当和你同荣共辱。”次日，孙权赐给周泰青罗伞盖，于是徐盛等人才服从周泰。
去世
建安二十四年（219年），孙权袭杀关羽，想要借机伐蜀，于是拜周泰为汉中太守、奋威将军，封陵阳侯。
黄武年间（222年－229年），周泰病亡。
周泰儿子周邵以骑都尉领兵，与曹仁、曹休交战立功，进位裨将军，黄龙二年（230年）去世。周邵弟弟周承领兵继承爵位。