留侯张良，他的祖先是韩国人。祖父名叫开地，做过韩昭侯、宣惠王、襄哀王的宰相。
父亲名平，做过矨王、悼惠王的宰相。悼惠王二十三年，平去世。平去世后二十年，秦国灭亡了韩国。
张良年纪还小，未在韩国作过官。韩国灭亡后，张良家里有二百奴仆，但他弟弟死了也不厚葬，用全部家财募求刺客刺杀秦王，为韩国报仇，是因为祖父、父亲做过五代韩王宰相的缘故。
张良曾经到淮阳学礼。往东拜见仓海君。得到了一位力士，特地为他制造了一个重一百二十斤的大铁锥。
秦始皇到东方来游玩时，张良与刺客在博浪沙埋伏袭击秦始皇，铁锥误中了副车。秦始皇大怒，在全国范围内大举搜查，捉拿刺客非常紧急，这全是为了张良的缘故。
张良才改名换姓，逃亡到下邳藏起来。张良曾经在闲暇时在下邳的一座桥上任意散步，有位老人家，穿着粗布短衣，走到张良跟前，故意把鞋子掉到桥下，回过头对张良说：“小子，下去把鞋子捡上来！”张良愕然，想揍他。因为见他年老，强忍着怒气，下去捡来鞋子。
老人说“：给我穿上！”张良既然已经为他捡来鞋子，也就跪下给他穿上。老人把脚伸长让他穿上，便笑着扬长而去。张良特别惊讶，望着老人离去。老人离去里把路，又回来，说“：你这小子可以调教。五天后天亮时，与我相会此地。”张良因而觉得他奇怪，跪着说：“是。”五天后天刚亮，张良前往。
老人已经先到了那里，生气地说“：跟老年人相约，而落在后头，为什么呢？”走了，说：“过五天再早来相会。”过后五天，鸡一叫，张良就前往。老人又先等在那里，又生气地说：“后来到，为什么？”走了，又说：“五天后再早点来。”过了五天，张良不到半夜就去。
一会儿，老人也来了，高兴地说：“应该这样。”拿出一本书，说：“读了这本书，就能做帝王的老师了。十年以后你会得志，十三年后你小子到济北来见我，谷城山下黄石就是我了。”于是离去，没有其他的话，从此张良没再见到他。
天亮后看那本书，原来是《太公兵法》。张良因而觉得它不平常，常常学习诵读它。张良住在下邳，行侠仗义。
项伯曾经杀了人，到张良那里躲藏过。过后十年，陈涉等人起兵抗秦，张良也招聚青年一百多人。景驹自立为楚假王，在留县。
张良想前往追随他，在路上遇到了沛公。沛公带领几千人，攻占下丕阝以西的地方，张良于是归附了沛公。沛公拜张良为厩将。
张良多次把《太公兵法》讲给沛公听，沛公很赏识他，经常史记采用张良的计策，张良对别人讲《太公兵法》，别人都不能领悟。张良说“：沛公大概有天赋之才。”所以最终追随沛公，不去见景驹。沛公到薛城，会见项梁。
项梁拥立楚怀王。张良于是游说项梁说“：您已经拥立了楚王的后代，而韩国诸公子中横阳君韩成有贤才，可以立为王，更多地树立党徒。”项梁派张良寻找韩成，立他作韩王。
以张良担任韩王的司徒，与韩王一起率领一千多人向西攻占原韩国土地，得到了数座城池，秦军马上又夺回了它们，韩军便来回在颍川地方游动。沛公从洛阳向南经过頧辕关时，张良领兵跟随沛公，攻下原韩地城池十多所，打败了杨熊的部队。
沛公于是命令韩王成留守阳翟，自己与张良一道南下，攻占了宛城，向西穿过了武关。沛公意欲领二万士兵攻击秦朝..关的守军，张良劝他说：“秦兵还很强大，不能轻视。关的守将是位屠夫的儿子，商贾小人易于用利益打动。希望您暂且留下坚守营垒，派人先行一步，给五万人准备粮食，再在各山上张挂旗帜，作为疑兵，令郦食其携带厚重的财宝去收买秦朝守将。”秦朝守将果然背叛，想与沛公联合一道西进攻打咸阳，沛公正准备听从秦朝降将的要求。
张良说“：这次只有秦朝的守将背叛秦朝罢了，恐怕士卒们不会听从。不听从就必将有危险，不如趁着他们将卒离心纪律懈怠而攻击他们。”沛公于是领兵攻击秦朝..关守军，大破敌军。追击逃敌直到蓝田，再次交战，秦兵完全溃败。
于是直捣咸阳，秦王子婴投降了沛公。沛公进入秦朝皇宫，宫殿里的帷帐、狗马、贵重的珍宝、美女等数以千计，沛公想留下住在那里。樊哙劝谏沛公出宫，沛公不听。
张良说：“因为秦朝统治者暴虐无道，所以沛公才得以来到这里。替天下人剿除残余的贼寇，应该以崇尚朴素为根本。现在才进入秦朝都城，就安享它的逸乐，这就是所谓的‘助桀为虐’。再说‘忠言逆耳利于行，良药苦口利于病’，希望沛公听从樊哙的劝谏。”沛公这才回到霸上驻扎军队。
项羽来到鸿门下，想攻击沛公，项伯于是连夜骑马奔到沛公军队驻地，暗中会见张良，想要张良与他一起离开。
张良说“：我替韩王护送沛公，现在事情紧急，逃走是不合道义的。”于是将情况全部告诉沛公，沛公大惊，说“：这该怎么办呢？”张良说“：沛公确实想背叛项羽吗？”沛公说“：是那些浅陋的小人教我把守函谷关口不让其他诸侯进关，说这样就可占有全部三秦之地称王，所以我就听了他们的。”张良说“：沛公自己思量能打退项羽吗？”沛公沉默好久，说：“根本不能啊。
现在该怎么办呢？”张良于是固执地邀请项伯。项伯来见沛公。沛公陪项伯饮酒，敬酒祝寿，与项伯结为朋友，攀为姻亲。要项伯向项羽详细陈告沛公不敢背叛项羽，沛公把守函谷关的原因，是为了防备其他盗寇。到沛公见到项羽后两人就和解了。
汉王六年(前201)正月，封赏功臣。张良未曾有过战功，高祖说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，是子房的功劳。你自己挑选齐地三万户作为封邑。”张良说“：当初我起兵下丕阝，在留县与皇上相会，这是上天将我交付给陛下。
陛下使用我的计策，侥幸有时能成功，我希望受封留县就满足了，不敢接受三万户。”于是封张良为留侯，与萧何等人同时受封。皇上已经封赏大功臣二十多人，其余的人日夜争功，相持不下，未能继续进行封赏。
皇上在洛阳南宫，从复道上望见诸将们常常三三两两坐在沙地里议论。皇上问道“：他们这是在谈什么？”留侯张良说“：陛下不知道吗？他们是在谋反呢。”皇上说：“天下刚刚安定，为什么又要谋反呢？”留侯说“：陛下以平民百姓的身份起家，靠这帮人夺取了天下，现在陛下作了天子，而封赏的都是萧何、曹参等老朋友和亲近喜爱的人，而诛杀的都是陛下生平所怨恨的人。
现在军吏计算功劳，认为天下之地不够用来封赏，这帮人害怕陛下不能全部封赏，恐怕又被怀疑到往日的过失而遭诛杀，所以就相聚商量造反了。”皇上于是担心说“：这怎么办呢？”留侯说“：皇上平生所憎恶而为群臣都知道的，哪个最厉害？”皇上说：“雍齿与我有宿怨，曾经多次使我受窘受辱。
我想杀了他，因为他的功劳多，所以不忍心。”留侯说“：现在赶快封赏雍齿以昭示群臣，群臣看到雍齿被封，就会人人都有坚定的信心了。”于是皇上便设酒宴，封雍齿为什方侯，并急速催促丞相、御史评定功劳以行封赏。
群臣参加酒宴后，都高兴地说：“雍齿都能封侯，我们这些人没有担心的了。”刘敬劝说高祖说：“把国都建在关中。”皇上犹豫不决。左右大臣都是崤山以东人，大都劝皇上建都洛阳：“洛阳东有成皋，西有崤山、渑池，背靠黄河，面朝伊水、洛水，它的坚固也足以依恃。”留侯说“：洛阳虽然有这些险要，但它的中心地区狭小，不过数百里，土地贫瘠，四面受敌，这不是可以用武打仗的地方。
至于关中，左边是崤山、函谷关，右边有陇山、蜀山，肥沃的田野纵横千里，南边有巴、蜀的富饶，北方有牛马牧畜的胡地大草原，依靠三面的险阻而固守，独开一面向东控制诸侯。如果诸侯安定，可通过黄河、渭水转运天下的粮食，向西供给京师；如果诸侯有变乱，可以顺流而下，足以维持出征军队的补给。
这就是所谓的金城千里，天府之国啊，刘敬所说的是正确的。”于是高祖当天就起驾，向西建都关中。留侯跟随高帝入关。