王府是封建社会等级最高的贵族府邸。北京市西城区现存的王府均为清代所遗，分亲王府、郡王府、贝勒府、贝子府共4个等级。清代北京内城有满洲八旗分住，王府大多建在北京东西两城。清顺治帝进关定都北京后，所封诸王和以后各朝所封的亲王、郡王在西城建立的王府达30座，其中有亲王府18座，郡王府9座，蒙古王府3座。此外还有贝勒府、贝子府若干。
建筑结构
王府建筑品级高，规模大，一般由中、东、西三路组成。中轴线上有府门、正殿、后殿、后楼等。王府有严格的定制。《大清会典》规定：
亲王府制为正门5间，正殿7间，前夕护以石栏，殿内设屏风和宝座。两侧翼楼各9间，神殿7间，后楼7间，凡正门殿秦均覆盖绿琉璃瓦。正殿脊安吻兽、压脊7种。门钉9纵7横63枚。其余楼房旁庑均用筒瓦。
郡王府制为正门5间，正殿、翼楼、后楼各5间，正殿内不设平座，门钉45枚，压脊5种。王府东西两路没有一定之规，可自由配置，一般每路各有五至七进院落，在住宅后面或侧面附有花园，有的还有马号和家庙。
贝勒府和贝子府的定制略低，王府属于皇产，由内务府统一管理，一但撤爵，就会被收归内务府。清代诸王有世袭罔替和世袭递降两种，世袭罔替俗称“铁帽子王”，袭爵者如因罪削爵，可选同宗承继，爵位始终不变。世袭递降者爵位与其王府不符时，王府会被收回，需另择别府居住。因此，这种王府便存在一府多主的变化。
如果王府中出了皇帝，王府就成为潜龙邸，要改建成宫殿，不能再居住，原王府主人由内务府另赐新府。西城区的王府中有8座世袭罔替的王府，为清代早期封的礼王府、郑王府、庄王府、克勤郡王府、庆王府；2座潜龙邸，即光绪帝的出生地醇亲王府和宣统帝的出生地摄政王府。北京共有3座潜龙邸，还有1座是东城区的雍和宫。西城区内有3座蒙古王府：土默特王府、阿拉善王府、达么苏王府。
分府
按照清廷规定，皇子长到十五岁，就要由皇帝钦定爵位，分旗赐第，离开皇宫去独立生活，这就是常说的"分府"，由于各代皇帝册封的皇子、皇孙逐年增多，北京内城的王府也就相应多起来。王府在产权上是皇产，统归内务府管理，王府建制都是按一定的形制规划修造。