女娇是上古时代传说中涂山氏族的一位女子，夏禹姒文帝的妃子，仪容秀美，生性娴雅，是当地有名的美女，生卒不详。禹即天子位后，曾两次会盟诸侯，所选的盟址一次是涂山，另一次则是在会稽山。禹之所以把第一次诸侯会盟大会的地址选在蚌埠怀远涂山，就有报答妻子部族的意思。
大禹与女娇举行了婚礼，自辛日结婚，到甲日（前后只有4天）就外出治水去了。女娇追随大禹，也在附近的安邑安了家，照顾大禹的饮食起居。那几日工程正处于关键时刻，为了早日结束原始居民的哭声，赢得打通轩辕山战役的胜利，把奔流肆虐的洪水引向大海，大禹不得不宵衣旰食，吃住都在工地。大禹便与女娇约定，为了抢时间，在工地上设张鼓，女娇听见鼓声就来送饭，否则勿来。
可是意外的事情发生了。有一天，大禹不慎碰落一块山石，石落击鼓。女娇听到了，就连忙带着食物来到了工地。却看见自己的丈夫化作一头巨大的黑熊，一爪操钎，一爪执斧，在河中浪头跳跃，专注地开凿轩辕山。原来自己的丈夫竟然是一头面目狰狞的大熊，女娇大惊失色，扔下手中的食物，慌乱又惊恐地奔逃而去。
大禹见状，也赶紧追了上去，他想向妻子解释清楚。急切中，他居然又忘了要恢复自己的本来面目。他边追边喊，可是他越喊，女娇越不敢停留。就这样，一追一逃间，女娇跑到了嵩山之下，终于力竭而止化成了一块大石。
因为自己的疏忽，女娇变成了石头，夏禹心急如焚。大禹的部属闻讯赶来，也都十分唏嘘。细心的伯益发现，女娇的石像中传来空洞的声音，原来女娇已经怀孕了。大禹见母子俱化为石，更是悲痛不已，他对石头喊道：“还我儿子。”石像的肚腹应声开启，一个男婴就此降临人世。由于是启石而生，天赋异秉，他的名字便叫“启”，他就是未来中国第一个奴隶制王朝的开创者夏启。
禹开凿轩辕山，丧妻得子的故事见于《汉书·武帝纪》颜师古注引《淮南子》：“禹治洪水，通轩辕山，化为熊。谓涂山氏曰：欲饷，闻鼓声乃来。禹跳石，误中鼓，涂山氏往，见禹方作熊，惭而去。至嵩高山下，化为石，方生启。禹曰：归我子！石破北方而启生。”
因此，《楚辞·天问》里屈原问道：“焉有龙虬，负熊以游?”“龙虬”指大禹，“熊”指鲧。鲧腹生禹，那么禹变成大熊也是可能的了。
大禹忙于治水，三十岁尚未成家，后来在涂山（今浙江省绍兴西北）治水，见到女娇，二人互生爱慕之情，由于治水的工作紧迫，大禹又到别处巡视灾情，女娇思慕大禹，便写了一首诗，只留下两句：“等候人啊，多么的长久哟！”据说，这是流传下来的最早的一首南方的情诗，从这首情诗，可见女娇对大禹的倾心，女娇的使女把此事告诉大禹，大禹感动了，遂于台桑与女娇成婚，这就是“禹得涂山女，而通于台桑”的故事。
夏禹娶了涂山氏的女儿之后，不以私情贻误公事，四天后告别妻子，继续治水，女娇被送到安邑（今山西省解县东北），她日夜思今南方的家乡，大禹知道了，又没有功夫安慰新婚的妻子，遂派人在城南筑了一座望乡台，让妻子登台遥望家乡。