刘裕（363年4月16日－422年6月26日），字德舆，小名寄奴。彭城郡彭城县绥舆里人，生于晋陵郡丹徒县京口里。东晋至南北朝时期杰出的政治家、改革家、军事家，南朝刘宋开国君主（420年7月10日－422年6月26日在位）。西汉楚元王刘交之后。
刘裕自幼家贫，后投身北府军为将。自晋安帝隆安三年（399年）起，对内平定孙恩起义，消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据势力，使南方出现百年未有的统一局面；对外消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。凭借着巨大的军功，总揽东晋军政大权，官拜相国、扬州牧，进封宋王。
永初元年（420年），刘裕代晋自立，定都建康，国号“宋”。执政期间，吸取前朝士族豪强挟主专横的教训，加强集权，抑制兼并，实施土断，整顿吏治，重用寒士，举善旌贤，振兴教育，并多次遣使访民间疾苦，轻徭薄赋，废除苛法，改善政治和社会状况，终结了门阀专政的时代，奠定了南朝“寒人掌机要”的政治格局。
同时派兵南征林邑国，使其全境归附。他对江南经济的发展，汉文化的保护与发扬有重大贡献，并开创了江左六朝疆域最辽阔的时期，为“元嘉之治”打下坚实的基础。史家誉之为“定乱代兴之君”，也有“南朝第一帝”之称。
永初三年（422年），刘裕计划征伐北魏，尚未出师，便因病逝世，终年六十岁。庙号高祖，谥号武皇帝，葬于初宁陵。著有《兵法要略》一卷，今已亡佚。
寄奴射蛇
传说刘裕一次去伐木砍柴，射伤了一条大蛇。翌日再去时却听见有杵臼捣药的声音，发现有几个小童正在制药。刘裕于是问他们为何要制药，小童则答：“我们的王被刘寄奴射伤，所以要制药医治。”刘裕追问：“你们的王既有神通，为何不杀了他？”小童却答：“刘寄奴是王者，不可以杀。”刘裕喝跑了小童，拿走他们的药。
后来一次到下邳游玩，一个僧人向他说：“江南地区会有动乱，令此地安定的人就是你呀。”僧人又给了刘裕一些伤药，接着就失去了踪影。刘裕手部有伤患，一直都无法痊愈，但用了僧人的药一次后却痊愈了。刘裕于是视剩余的的伤药及当日在小童那里的药为珍宝，每次受了伤，用那些药都能医好。
人物评价
刘裕以寒门庶族身份，依靠军功和手中握有的北府兵权登上历史舞台，与亲随部下组成的寒人武士集团，开创寒人掌权的局面。在刘裕入朝执政到称帝的二十年中，他在政治、经济、军事方面采取一系列有效措施，力矫晋时弊政，加强集权，铲除分裂割据势力，努力发展经济。
刘裕在东晋末年，对内消灭割据势力，使南方出现百年未有的统一局面；对外消灭南燕、西蜀、后秦等国，降服仇池，又大破北魏，收复淮北、山东、河南、关中等地。正是刘裕的征伐，使黄河以南的大半个中国尽归一统。
同时，他对东晋以来的一系列弊政进行了全面的改革，如加强中央集权，整顿吏治，轻徭薄赋，废除苛法，大兴学校，策试诸州郡秀才，又实施“义熙土断”，打击豪强，抑制兼并，为“元嘉之治”打下坚实的基础。明人王夫之认为，刘裕是汉以后、唐以前的历史中一位非常有作为的皇帝。
李贽则直接以“定乱代兴之君”赞誉刘裕，近代文学家鲁迅说他是南朝唯一值得肯定君主。田余庆则将刘裕视为门阀政治的掘墓人，认为门阀政治终结于刘裕之手。刘裕代晋之后，门阀士族虽然仍然存在，但已无法成为决定性的政治力量。