公孙胜是《水浒传》中的人物，绰号入云龙，道号一清，蓟州人氏。他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。后离开梁山，回乡探母，直到大破高唐州时方被戴宗请回。梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。征方腊前返回蓟州，潜心修道。
出处考究
历史上的宋江起义三十六人，多数并无名字记载，公孙胜这一人物最早出现于宋元时期的《大宋宣和遗事》中。《大宋宣和遗事》是《水浒传》蓝本之一，其中对公孙胜的事迹并没有单独的阐述描摹，形象非常模糊。
而在《宋江三十六人赞》（《水浒传》另一蓝本）以及元杂剧水浒戏中，都没有公孙胜的名字。明代李开先的《宝剑记》中，公孙胜则是一名世俗军官，官拜参军。
有研究者认为，《水浒传》中的公孙胜形象很可能到小说创作的最后阶段（明代嘉靖年间）方才定型，而他在之前的水浒版本中很可能与《宝剑记》中相似，是世俗军官形象。至于公孙胜有了道士的身份，以及梁山第四的排位，则应与嘉靖年间道教社会地位的提升有关。[27]
也有研究者认为，公孙胜这一人物的塑造，糅合有《三国演义》中诸葛亮的形象，承继的是诸葛亮呼风唤雨、撒豆成兵的本领。吴用虽为军师，但与诸葛亮相比，却缺少一些仙道色彩，显得质实有余而飘逸不足。而公孙胜以道士面目出现，正好与吴用相辅相成、优势互补。二人各自体现了诸葛亮才能的一个侧面，合起来刚好“顶个诸葛亮”。
人物结局
平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。
人物外貌
书中外貌描写：
只见那个先生，身长八尺，道貌堂堂，威风凛凛，生得古怪。……晁盖看那先生时，但见：头绾两枚鬅松双丫髻，……八字眉一双杏子眼，四方口一部落腮胡。
人物评价
余象斗：①公孙胜一见李逵、戴宗，便有思见公明之心，奈师、母之情难抛，故以推之，此实情也。
山东版水浒中的公孙胜
山东版水浒中的公孙胜
②观公孙胜二人恳告罗真人，此尊师之礼当如此也。
金圣叹：①公孙胜便是中上人物，备员而已。②古有诸葛借风，不如公孙借风之更奇也。
王望如：①刘唐、公孙胜，不曰不义之财取之何益，而曰不义之财取之何碍。得无以强官劫民，强盗劫官，其报应果相当耶？②公孙胜破高廉劫寨之法，妙在一声霹雳，掩袭三百神兵。
陈忱：公孙胜学道人也，何以首启劫生辰纲之谋，与刘唐一辙？禀于师，禀于母，而后出耶？戴宗、李逵来请破高唐州，必要禀于师禀于母而后出，致惊倒老母，斧劈真人，岂晚年进德耶？