由于富察非常地贤惠并且又大气，和乾隆相处下来，非常受到乾隆的赞赏，所以乾隆对她也是百般地专情，据说乾隆还专门为富察皇后写了一百多首的诗，其痴情程度可想而知。当年宫中也流传着一个故事，乾隆有一次生了病，身体虚弱，连续几个月都得呆在床上静养，而富察皇后便每天守在皇帝的寝宫外，不顾日夜地悉心照料乾隆，等到乾隆完全地康复才搬回到自己的寝宫住。所以两人的关系一直都十分融洽，更加罕见的是，富察皇后与乾隆的母亲关系也很好。这就更能够说明富察皇后的讨喜了。
乾隆曾赞孝贤皇后："历观古之贤后，盖实无以加兹。同时他把他治国的功劳也分给皇后一份："朕躬揽万几。勤劳宵旰。宫闱内政。全资孝贤皇后综理。皇后上侍圣母皇太后。承欢朝夕。纯孝性成。而治事精详。轻重得体。自妃嫔以至宫人。无不奉法感恩。心悦诚服。十余年来。朕之得以专心国事。有余暇以从容册府者。皇后之助也"。皇后出身名门望族而生性节俭，平素以通草绒花为饰。有次秋季去关外，乾隆对皇后谈起关外旧俗，提及祖上刚刚创建帝业的时候，衣物的装饰都是用鹿尾绒毛搓成线缝在袖口，而不是像当今皇宫中那样用金线银线精工细绣而成。皇后深悉帝心，特地做了一个用鹿尾绒毛搓成线缝制而成的燧囊献给乾隆，以示不忘满洲本色。乾隆非常珍爱孝贤皇后亲手缝制的燧囊，一直带在身边。
乾隆九年，蚕坛建成，富察氏带领妃嫔命妇大行亲蚕之礼，祭祀先蚕嫘祖，并当众演习养蚕织丝之术。后来蚕丝多了，富察氏不忍心遗弃，下令把它染上色彩，织成御衣，亲自进献给皇帝。乾隆穿惯了锦衣玉裘，见到这件略显粗糙的丝织御衣，竞感到格外亲切，除对皇后大加褒扬外，还下令大小臣工崇俭去奢，并在祭祀登朝时多次穿用。
乾隆时期的大学士阿桂曾讲了这么一个故事，一次乾隆帝患疥疮，愈后体弱，医生嘱咐须静养百日。孝贤皇后于是就住在皇帝的寝宫外屋，无微不至地照料百天后，见皇帝气色如初，身体复原才搬回自己的寝宫。
皇后一直为皇帝分忧解劳，夫妻二人休戚与共、同甘共辛。譬如，乾隆在国事中最关心的事务之一便是全各地降雨的情况。当时最了解皇帝无日不以雨旸为念的，莫过于皇后。膜旱而同忧，雨雪而同喜。乾隆在《雨二首》的注文中特别提到这一情形："忆十三年来，朕无日不以雨旸繋念，先皇后实同此欣戚也。今晨观德殿奠酒，若常此时遇雨，应解愁而相慰，兹岂可复得耶？兴言及此，泪欲沾襟。"
孝贤皇后与乾隆生母孝圣宪皇后相处也极为融洽。《清宫词》载："孝贤皇后事孝圣皇后最得欢心，高宗称其淑德为古今贤后，故侍遇后族宠贵无比……圣心眷注亦古今所罕见也"。(大意是孝贤皇后侍奉皇太后最得欢心，乾隆称她的美德为古今的贤德皇后，所以对待皇后的家族无比宠爱，皇帝对她的垂爱关注在古代是罕见的。)