汉末三国时期来自西凉的势力一共有二支，一支是凉州军阀董卓的部队，它名义上是属于朝廷的军队，也就是凉州的政府军。另一支则就是马腾、韩遂的部队，它是反对汉朝统治的军队，也就是凉州的叛军，当然此后随着属于董卓的西凉军的覆灭，及马腾、韩遂的招安，原属于凉州叛军的马腾、韩遂部队就是政府军。
对于同属于西凉势力，又都是首领人物的董卓与马腾二人，他们到底是什么关系呢?
首先他们最初的关系就是同胞。他们皆为大汉子民，马腾是扶风茂陵(今陕西兴平)人，而董卓则是陇西临洮(今甘肃省岷县)人。之后就是官与民的关系。当187年前，马腾还是一个普通老百姓的时候，董卓就已是负责凉州叛乱的中郎将，秩比二千石。
其次就是同僚关系。187年四月，时任凉州刺史耿鄙因任信奸吏，致使狄道人王国以及氐、羌等族造反，耿鄙为了镇压叛乱，于州郡征召兵士。此时马腾应征入伍，因身体洪大，面鼻雄异，被州郡官员看重，从而被任命为军从事，统领一支部队，自此马腾步入仕途。随后因征战有功，马腾被提升为军司马，迁偏将军。而此时董卓也在平定凉州的叛乱，同属政府军，但不归属一支军队。
再是就是敌人关系。不久，凉州刺史耿鄙因残暴不仁被手下杀死，随后已经颇有势力的马腾就联合韩遂等叛军，与汉阳人王国合兵，自号“合众将军”，推举王国为主帅，起兵反汉，史称“三辅作乱”。与此同时，朝廷得知马腾、韩遂、王国等人在三辅作乱，于是拜皇甫嵩为左将军，董卓拜前将军为副，各率两万人前往平定马腾、韩遂叛乱。
最后就是下属关系。189年，董卓被大将军何进密令诏入京中谋诛把持朝政的诸阉官，之后董卓诛杀十常侍，废刘辩立刘协，自立为相国，封郿侯，有“入朝不趋，剑履上殿”的特权，自此把持朝政，权倾朝野。192年，俨如皇帝的董卓招安马腾、韩遂，马腾同意并于此年入京。当然在马腾入京后，董卓已死，董卓的接班人李傕封马腾为征西将军。
综上所述，董卓与马腾的关系曾经历过数次变化，先是同袍，之后是同僚，再是敌人，最后是下属。