作为地道的中华老字号，“王致和”声名远播。其腐乳产品独有的细、腻、松、软、香五大特点，深受消费者的喜爱。而其创始人王致和的故事也充满了戏剧性。
王致和原本是安徽省宁国府太平县仙源的举人，清康熙八年（1669年）进京赶考落第，受盘缠所困，滞留京城。幼时曾在家做过豆腐的王致和为谋生计，做起了豆腐生意——在所住的北京前门外延寿寺街羊肉胡同“安徽会馆”内，用手推的小磨，每日磨上几升豆子做成豆腐沿街销售。同时他刻苦攻读，以备下科。
盛夏某日，他做出的豆腐没卖完，恐日久腐坏，便切成四方小块，配上盐、花椒等佐料，腌于一小缸中。从此，他歇伏停磨，一心攻读，竟淡忘此事。秋凉后，王致和重操旧业，猛然间想起那小缸豆腐，连忙打开，未曾想臭味扑鼻，定神一看，豆腐已变成青色。扔了实在可惜，于是他大着胆子尝了一下，不料别具风味，遂送给邻里品尝，结果品者无不称奇。王致和臭豆腐声名鹊起。
王致和屡试不中，遂尽心经营起臭豆腐来。至康熙十七年（公元1678年），他便于延寿寺街西路建作坊立招牌：“王致和南酱园”，雇师招徒，以经营臭豆腐为主，兼营酱豆腐、豆腐干及各种酱菜。不久，臭豆腐的销路扩大到东北、西北、华北各地。经多次改进，臭豆腐于清末传入宫廷御膳房，成为慈禧太后的一道日常小菜。
慈禧太后不喜臭豆腐其名，便赐名“青方”，使王致和臭豆腐身价倍增。“王致和”门前的三块立匾加上彩绘龙头，象征“大内上用”之意；“王致和南酱园”的六个字刻为两块匾，分别由状元孙家鼐、鲁琪光题书。孙家鼐写了两幅藏头对，一曰：“致君美味传千里，和我天机养寸心”，另一幅曰：“酱配龙蟠调芍药，园开鸡跖钟芙蓉”，冠顶横读为“致和酱园”。“王致和”的生意越作越兴旺，众人竞相仿制。光绪年间，在宣武门外、延寿寺街等地相继开设了王政和、王芝和、致中和等酱园。
另一种说法可以从《武清县志》得到佐证，王致和不是安徽人而是直隶省武清县（现为天津直辖市武清区）人，大概意思如下：
王致和，家居潞河畔的河西务村（今天津武清区河西务镇，明、清两代为运河河务管理机构所在，故称西河务，临近北京通县），家境贫寒，以卖豆腐为生。他自幼机智聪颖，喜好读书，尤喜诗词，到中年学有小成，深受乡民称道。
一年炎夏清晨，王致和正要挑担外出卖豆腐。不料一位亲戚闯进家门，说要娶媳妇，请他去帮几天忙，随后便将王致和拉走。离家数日后回家，王致和推开屋门就闻到冲天奇臭。待他打开蒙豆腐的包布一看，雪白的豆腐生了一层绿毛。王致和自幼以勤俭为本，他不甘心地抓起一把豆腐就送到嘴里，竟然有股香味。王致和喜出望外，除去豆腐上的绿毛，又将豆腐切成小块，挑着担子便卖起“臭豆腐”来了。就这样，王致和的豆腐买卖越做越大，而且白豆腐、臭豆腐兼营，并在京南卫北渐渐出了名。臭豆腐由此也成了饭桌上的美味珍馐。
斗转星移，到了清光绪八年，经乡贤推荐，王致和应试顺天府。考题为“知味下车”。王致和灵机一动，吟诗一首，盛赞自己发明制作的臭豆腐：
明言臭豆腐，名实正相当。自古不钓誉，于今无伪装。
扑鼻生奇臭，入口发异香。素醇饶回味，黑臭蕴芬芳。
珍馐富人趣，野味穷者光。既能饫饕餮，更可佐酒浆。
餐馔若有你，宴饮亦无双，省钱得实惠，赏心乐未央。
主考官看后，大怒。说王致和玩世不恭胆敢玷污考场，应予治罪。此时，巧遇张之洞（张之洞与王致和不是一个时代的人，此处有误）经中缓颊，他对主考官说：“知味下车”之题，考生千篇一律皆论‘酒’，岂不乏味？唯王生之臭豆腐一诗别开生面，且诗意豁达，故应重新裁定为是。王致和险中遇救，得中第一百零七名举人，放任铁岭县，后升任卫辉知府。后来，王致和辞官，在北京延寿街开办一家臭豆腐铺。其大门对联为：可与松花相媲美，敢同虾酱做竞争。横批为：臭名远扬。