作为封建时代的皇帝，对于老子还是很重视的。就像宋真宗在1014年的时候去老子的出生地参拜，甚至之后还亲自制作了一座碑，即先天太后之赞碑，又称为三御碑。
所谓三御碑即碑文（御笔）、书写（御书）、碑头设计（篆额）都是由皇帝一人完成的，所以价值极高。
宋朝大中祥符七年（1014)正月，宋真宗来老子生地的朝拜既是宋真宗皇帝和北宋中央政府的大事，也是老子生地历史上特别值得一提的大事。《宋史·真宗本纪》对这次朝拜活动记载甚详。为了这次朝拜，真宗皇帝早在头一年（即大中祥符六年，1013年)的八月，就专门下诏说来春去鹿邑太清宫朝拜。并命大臣丁谓为奉祀大臣（此人后来官至同中书门下平章事——宰相），组成了专门的班子，具体筹办祭拜事宜。
真宗皇帝为了体现对老子的尊崇和对太清宫的重视，又专门下诏，禁止任何人对太清宫周围5里内的树木进行砍伐，并加封老子为“太上老君混元上德皇帝”。
经过四个多月的筹备，到大中祥符七年正月十五，真宗皇帝的御驾及文武百官终于从首都东京出发了，经过四天的跋涉，十九日，真宗皇帝到了鹿邑奉元宫，判亳州丁谓迎接并向真宗皇帝送上了见面礼——一只白鹿。这一点很重要，白鹿是鹿种中最珍贵的稀有品种之一，地方官向皇帝敬献白鹿，这说明即便是到了北宋时，鹿邑不但有鹿，而且有白鹿，为鹿邑县名的来历又一次提供了佐证。
廿一日，即真宗到鹿邑的第三天，宰相王旦向真宗皇帝献上了历朝历世皇帝加封老子尊号的册宝。廿二日，真宗正式去老子祖庭太清宫朝拜，真宗皇帝的老子故里行达到了高潮。这天三鼓的时候，真宗皇帝就早早地从县城出发，连续下了多日的大雪忽然停止了。
从鹿邑到太清官10里的路上，为了显示隆重热闹的气氛，两旁设置了很多规模一样大小的红灯笼，御林军士兵一手执着火炬，一手拿着武器，威武地立在道路两旁认真地守卫着真宗皇帝的这次出行。虽是三鼓天，但御林军士兵的无数火把把天空照得通明。皇上的诏书在有多匹马拉的大车上被大臣们高高地举着，随行的文武百官在从鹿邑到太清宫的路上浩浩荡荡地行进着，周围弥漫着雨雪过后的祥和之光和冉冉紫气。
五鼓的时候，真宗皇帝开始举行祭拜仪式，真宗向老君爷敬献醇酒，并躬读册文等。随后，真宗皇帝又趁着雅兴参观了先天观、洞霄宫，又下诏赦免鹿邑及这次朝拜御驾所过之处百姓所犯的流放以下罪行，升毫州为集庆军节度，减免鹿邑百姓十分之二岁赋。还下诏改奉元宫为明道宫。
因为宋真宗的亲临，使得大中祥符六年、七年（1013、1014)成为国史中关于太清宫记载最多的两个年份。继唐高宗李治亲临拜谒后，太清宫经历了又一次辉煌。
宋真宗这次亲临鹿邑除了朝拜老子，并且在太清官(前宫）立下了“大宋重修太清宫碑”之外，又在洞霄宫(后宫）立下了一块“先天太后之赞”碑。