后羿死后，寒浞为防止夏后相势力复兴，命浇率师“杀斟灌以伐斟寻，灭夏后相”。然后封浇于过（今山东掖县北），封豷于戈（在宋、郑间，约当今豫中偏东部）以控制东方。当寒浞攻杀后相之时，其妻后缗东逃至鲁西南母家有仍氏之地，生下遗腹子少康。
少康长大作了有仍氏的牧正（牧官之长），不久，在浇的追杀下，逃奔有虞氏作了庖正（掌管饮食之官）。有虞之君虞思将两个女儿嫁给少康，安置在今虞城县东南的纶邑，从此获得了“有田一成、有众一旅”的根据地。
有了方十里之地和五百人之众，少康开始谋划复国。他首先和逃亡有鬲氏的夏臣伯靡建立联系，收抚斟灌氏、斟寻氏被伐灭时逃散的族人，组建、发展武装办量。
然后“使女艾谍浇，使季抒诱豷，遂灭过、戈，复禹之绩”。传说女艾是少康之臣，被派打入浇处为间谍，季抒则是少康之子，诱杀豷等，都反映了处心积虑、以弱胜强的谋略。浇是传说“多力，能陆荡舟”的勇猛之士。
寒浞代夏，所拥有的土地、人民远多于后相，所以少康复国的军事斗争，更多使用了诡诈手段，经历很多曲折，不是轻易得胜的。
《楚辞·天问》有：“惟浇在户何求于嫂，何少康逐犬而颠陨其首。女歧缝裳而馆同爰止，何颠易厥首而亲以逢殆。浇谋易旅何以厚之，覆舟斟寻何道取之”。
这首诗透露出少康曾用行刺或袭击的方法除掉了浇，很可能就是女艾夜间行刺，错杀为浇缝裳上了坚甲，自以为万无一失，却还是被少康寻找到机会，利用田猎放犬逐兽，袭杀浇而断其首。进而攻灭豷、寒浞。
寒浞自杀未遂，被绑住拖到伯靡面前。伯靡历数寒浞各项罪状，将他的肉一片一片割下，凌迟至死。少康命人将豷剁成肉酱。
少康重建了夏后氏的统治，建都纶邑。在位期间，少康勤政爱民，专心农业水利，史称为少康中兴。
影响
从“太康失国”到“少康中兴”，前后共约近百年。如果说，夏朝之建立算是中国历代王朝最早之“兴”，启便是依靠权谋开国之枭雄，太康则成最早的“昏君”了。只有到了少康还朝，夏朝才进入由“治”及“盛”之局面，出现了中兴的形势。
评价
自启杀益夺得王权，并通过甘之战挫败反对者建立夏王朝后，又经太康、仲康、相、少康等四世，约略近百年的时间，多次运用战争手段，才确立了夏后氏的统治。在这过程中，军事斗争的成败，重要原因在于能否得到人民的拥护。
太康失国，是因为他“盘于游田，不恤民事”；寒浞代夏，是因为后羿“不修民事而淫于原兽”；寒浞灭亡，是因为他“恃其谗慝诈伪而不德于民”。而少康能中兴，也在于他立足纶邑后，“能布其德，而兆其谋，以收夏众，抚其官职”。
政治上，重视人的因素，军事上，重视谋略，这是少康能以弱胜强、重建夏后氏统治的重要原因。