郑板桥的一生可以用10个字来概括：“三绝诗书画，一官归去来”。“三绝”中的“诗”，应该说一说他的题画诗。
说到题画诗，郑板桥不是鼻祖，自然也不是“后无来者”的绝响。但说到题画诗，就绕不开郑板桥。郑板桥作有大量的题画诗，单是题竹子的，就有60多首。郑板桥作画，基本上是每画必有诗，有诗必有佳构。他认为题画诗“要有掀天揭地之文，震电惊雷之字，呵神骂鬼之谈，无古无今之画，固不在寻常蹊径中也。”“不在寻常蹊径中”，这也就是郑板桥的“怪”了。
题画诗的功用，在于于单纯的画面之外，诗发难画之意，语状难画之像，画展其境，诗拓其意，诗画互映，相得益彰，所谓“画不足而题足之，画无声而诗声之”也。郑板桥的笔下，大都是他喜欢的兰、竹、石。就像他所说的：“四时不谢之兰，百节长青之竹，万古不败之石”，再加上他这个“千秋不变之人”，成就了一个独特的“四美”（古人所谓的四美，乃良辰、美景、赏心、乐事）。可谓是“一竹一兰一石，有节有香有骨”。他爱兰竹石，画兰竹石，进而题写有关兰竹石的诗，都和他这个独特的怪人有关。
应该说，郑板桥还是人生得意的，他毕竟当了12年的县太爷。然而熬了12年的这样一个七品官，最终也没有升上去。非但没有升，还被贬官，进而流落扬州，靠卖画为生了。他曾画有一幅《柱石图》，其上题有一首七言诗：“谁与荒斋伴寂寥，一枝柱石上云霄。挺然直是陶元亮，五斗何能折我腰？”这一幅图和这一首诗，正是他毅然辞官、回归乡里的心灵写照。据说他离开潍县的时候，乡人感念他这个好官，遮道挽留，家家画像以祀。郑板桥在告别乡邻所画的一幅竹子上题诗道：“乌纱掷去不为官，囊囊萧萧两袖寒。写取一枝清瘦竹，秋风江上作钓竿。”他还为他的旧僚们画了一幅菊花，其上题诗道：“进又无能退又难，宦途跼蹐不堪看。吾家颇有东篱菊，归去秋风耐岁寒。”他离开山东的时候，三头毛驴一车书，一身清气两袖风。他返回扬州后画了第一幅竹子，在其上题诗道：“二十年前载酒瓶，春风倚醉竹西亭。而今再种扬州竹，依旧淮南一片青。”释然喜悦之情，溢于言表。而在20年前的时候，他第一次在扬州卖画，其诗为：“十载扬州作画师，长将赭墨代胭脂。写来竹柏无颜色，卖与东风不合时。”可见早年，郑板桥就喜欢竹柏兰石，以致到了69岁，他还有相应的赋诗：“兰花质性太清幽，卖与人间不自由。好把竹枝兼石块，故交相伴免春愁。”
郑板桥是一个心肠很好的人，自己为官，心却在黎民百姓身上。老话说，“得志加泽于民”。其实在郑板桥来说，得不得志，他都是心系民间的，他总是离底层的老百姓近。在潍县的时候，他曾作过一幅竹子的画，其中的题诗道：“衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾曹州县吏，一枝一叶总关情。”由于心系百姓，又经过饥荒的年月，所以在郑板桥的耳中，衙斋的竹语，也似乎与民间的疾苦有关。这是只有心里装着百姓的人，才会产生如此的联想。正是枝枝叶叶，皆关其情。这一首诗，可以说是郑板桥心灵情感的集中写照。
离开潍县的时候，郑板桥还有第二首题画诗：“咬定青山不放松，立根原在破岩中。千磨万击还坚韧，任尔东西南北风。”画幅上三两根劲瘦的竹子，从石缝中挺立而出，其坚韧不拔，遇风不倒的形象，卓然而立。画中的竹子，正是郑板桥自己孤高人品和坚韧形象的生动展示。由于画面的简劲和题诗的奇绝，使得这幅画和这首诗一起，深刻地留在了人们的记忆中。他的另一首题丛竹的五言诗，写得也是别有情趣：“一节复一节，千枝攒万叶。我自不开花，免撩蜂与蝶。”
“兰花与竹本相关，总在青山绿水间。霜雪不凋春不艳，笑人红紫作客顽。”竹子之外，郑板桥也有许多的题兰诗。他的一幅《兰竹图》题道：“挥毫已写竹三竿，竹下还添几笔兰。总为本源同七穆，欲修旧谱与君看。”他的《折枝兰》题道：“多画春风不值钱，一枝青玉半支妍。山中旭日林中鸟，衔出相思二月天。”他的《题画兰》题道：“身在千山顶上头，深岩深缝妙香稠。非无脚下浮云闲，来不相知去不留。”由于爱兰、养兰，郑板桥仔细观察兰花的生长规律，发现兰根的生长，对次年的开花和花香都有着重要影响，于是题出：“买块兰花是整根，神完力足长儿孙。莫嫌今岁花开少，还看明年花满盆。”
追溯历史，题画诗大约兴起于唐朝，经过宋元，到了明清，题画诗达到了顶峰。郑板桥的题画诗举足轻重，今人很少能及。