汉朝时期，为了寻求与西域各国的贸易往来，汉武帝下令派遣张骞出使西域。经过一系列艰苦的探险，张骞最终抵达了大宛国。这次西征大宛的征程，不仅为汉朝开辟了通往西域的道路，还让汉朝与沿途国家建立了友好关系。那么，在这次西征过程中，汉朝途经了哪些国家呢?
首先，汉朝军队从长安出发，向西穿越了今天的甘肃、青海等地，进入了羌族居住的地区。在这里，汉朝军队与羌族进行了一系列的战争，最终取得了胜利。这场战争巩固了汉朝在西北地区的统治地位，为后续的西征奠定了基础。
接下来，汉朝军队继续向西进发，穿越了今天的新疆地区，来到了楼兰国。楼兰国位于罗布泊附近，是一个丝绸之路上的交通要道。汉朝军队在此地与楼兰国展开了外交往来，加强了两国之间的友好关系。
离开楼兰国后，汉朝军队继续向西行进，来到了焉耆国。焉耆国位于今天的新疆焉耆回族自治县一带，是当时西域的一个重要国家。汉朝军队在此地与焉耆国进行了友好交流，进一步加强了两国之间的关系。
最后，汉朝军队抵达了目的地——大宛国。大宛国位于今天的中亚地区，是古代丝绸之路上的一个重要国家。汉朝军队在征服大宛的过程中，途经了今天的塔吉克斯坦、吉尔吉斯斯坦等国家。这次西征大宛的征程，使得汉朝与这些国家建立了友好关系，为后来的贸易往来和文化交流奠定了基础。
总之，汉朝西征大宛的征程中，途经了羌族、楼兰国、焉耆国等国家。这次西征不仅为汉朝开辟了通往西域的道路，还使得汉朝与沿途国家建立了友好关系，为后来的贸易往来和文化交流奠定了基础。