春秋战国时期，楚国和秦国都是周天子分封的正牌诸侯国，为什么它们都被中原各国等国称为蛮夷之国呢?
一、它们出身低，分封晚
周朝建立后，周武王实行分封制，把王族、功臣和先代贵族分封为诸侯。周武王和周公共分封了三百多个诸侯国，其中七成以上都是姬姓诸侯国，比如鲁国，燕国，晋国等，齐国则是功臣姜太公的封地。
相比以上各类诸侯国，楚国和秦国的统治者的出身比较低，获得分封的时间也比较晚。
楚国统治者虽然宣称是高阳氏(黄帝之孙)的后裔，但已经流落南方荒蛮之地数百年。楚国建立国家的时间比周朝还早一些，但直到周成王时期，楚国首领熊绎拿着桃木弓和棘枝箭侍奉周天子，替天子驱邪除灾，才获得周成王的承认，被封为“子爵”。
秦之先人也是高阳之后，因助禹治水有功，舜赐姓嬴氏。周孝王时，赐秦地为封邑，方圆五十里，号为秦嬴。秦庄公时，因征伐西戎有功，被周宣王封为西垂大夫。
公元前771年，犬戎和申侯攻杀周幽王时，秦襄公出兵救周，并护送周平王东迁洛邑(今河南洛阳)，被周平王封为伯爵，赐给岐(今陕西岐山县东北)以西之地，秦国正式成为诸侯国。平心而论，楚和秦的出身并不低，而且很高贵，他们都是凭借自己的努力获得了周王的赏赐，比那些无功而受禄的周王亲戚们牛多了。
但是，当时的姬姓诸侯国数量占绝对多数，他们都很有优越感。他们的君主看秦国楚国，就跟后世王朝的皇亲国戚看待一般官吏没啥区别。他们看不起秦、楚，认为它们是蛮夷也就很好理解了。
二、位于蛮夷之地
姬姓诸侯国大多被分封在中原的肥沃之地，生活比较滋润。外姓诸侯大多被分封在边缘之地，土地贫瘠，还要负责与夷狄打仗，保卫王室。
秦国被封在岐山以西，与西戎诸部相邻，秦国的职责就是与西戎作战，秦襄公后来就在与西戎作战时战死沙场。最终，秦国吞并了西戎，拓地千里。秦国吞并西戎是为周朝做贡献，永久解决了西部边患。但这样一来，秦国大部分土地就是蛮夷之地。中原各国就把秦国当成夷狄之国。
楚国则是在南边吞并周边小国，成为南方最大的国家。楚国的地盘大部分位于南方，远离中原，因此也被中原各国成为蛮夷。当然，楚国在攻打一些小诸侯国的时候也自称蛮夷。
三、中原国家掌握话语权
从上面我们也可以看出，秦国和楚国虽然地盘大，军事力量也比较强大，但是并没有什么话语权。中原各国基本由齐国、晋国等霸主国家说了算。霸主国家带领一帮小弟，打着“尊王攘夷”的旗号，不管是共同抵御楚国还是进攻秦国，都是名正言顺。
四，诸侯国利益
西周时期，虽然周天子分封了几百个诸侯国，但是在当时的中华大地上还有数百个没有经过周王分封的土著国家。从西周到战国前期，周朝的诸侯国一直在组织联军攻打这些“夷狄”国家，直到战国中期，“夷狄”国家基本已不复存在，全都并入了中原诸侯国。在春秋战国时期，攻打夷狄之国是最名正言顺的。
春秋时期，齐国称霸40年，其余时间基本都是晋国在称霸。而晋国与秦国和楚国关系都不怎么好，秦晋、晋楚之间多次爆发战争。晋国与姬姓诸侯国，是春秋时期最强大的国家，又拥有很多小弟，掌握国际话语权。晋国极其同盟为了在与楚国、秦国的战争中获得更多道义支持，自然就把秦国和楚国称为夷狄之国。
总结一下，秦楚之所以被称为夷狄之国，最主要原因是他们是强大的后发国家，且经常和中原霸主齐国和晋国爆发战争。