清统一台湾之战是清康熙二十二年（1683），福建水师提督施琅率师于澎湖海域歼灭明郑军主力，收复澎湖、台湾，统一中国领土的作战。
澎湖海战是清朝为了消灭郑氏王朝所发动的战争，虽然郑军一度击退清军，最后仍然由清军获胜。澎湖被占领后，郑氏王朝已无力抵抗清军，只得投降，结束在台湾历经22年的统治，台湾也因此成为清朝的领土。
清朝入关之初，因忙于统一战争，无暇顾及台湾。自从康熙以来，清朝内地的反抗逐渐平息，政局趋于稳固，而在台湾的郑氏则时刻想侵扰清政权。郑成功收台的次年即病逝，继位的郑经利用康熙初年三藩之乱的机会，渡海西攻清朝福建、广东沿海。
康熙十三年（1674年）耿精忠响应吴三桂发起的叛乱，以提供战船给郑经，换取出兵，郑经应允此事。泉州、漳州、潮州陆续投靠郑经。
康熙十五年（1676年），广东尚之信再次遭郑军击败，只得加入三藩反清阵营，并将惠州割让给郑经。三藩之乱后期，清军逐渐占据优势，郑氏在闽粤沿海的势力开始被驱逐出去。
一方面，郑氏不断对东南沿海的侵袭影响到清朝东南赋税之地的稳定，同时也不利于南方民心的稳定；另一方面，台湾的郑氏也被认为是明朝正统，成为反清复明的最后基地。台湾继续孤悬海外，不利于多民族封建专制主义中央集权国家的巩固和统一。因此，清朝收取台湾势在必行。
康熙二十年（1681年），郑经中风而死，郑氏台湾内部发生政变，年仅12岁的郑克塽继任延平王，大权实际上为冯锡范、刘国轩掌握，郑氏官员向心力开始动摇，负责与清朝谈和的傅为霖甚至愿当内应。
姚启圣认为是进攻台湾的好时机，但万正色仍反对出兵。姚启圣知道施琅仇视郑氏王朝，必能帮助他击败郑军，便向康熙帝推荐施琅。康熙帝也不满万正色反战的态度，便同意施琅担任水师提督，万正色调任陆师提督。
康熙二十一年五月初五（1682年6月10日），清军抵达铜山岛，姚启圣和施琅却在争执出兵时机，姚启圣主张利用冬天的北风，施琅主张利用夏天的南风，导致清军无法顺利出兵。最后康熙帝于十月初六（11月15日）裁定施琅负责前线作战，姚启圣改任后勤作业，才让施琅如愿取得统帅权。
姚启圣军权旁落后，为避免施琅独得战功，转而和郑氏王朝谈判。但是施琅主战意志坚决，且负责谈判的刘国轩不接受剃发易服，谈判因此破裂。康熙二十二年五月廿三日（1683年6月17日）康熙帝下令施琅尽速进攻，因此爆发六月（阳历7月）的澎湖海战。
康熙二十二年六月十四日（1683年7月8日），施琅从铜山岛出发，姚启圣也拨3000人同施琅出征（清军24000人，大鸟船70艘、赶缯船103艘、双帆居船65艘）。十五日（9日）郑军哨船发现清军已到花屿、猫屿一带， 赶紧回报刘国轩，当晚清军在八罩岛过夜。
十六日（10日）施琅进攻娘妈宫，以速度快的鸟船当作先锋。刘国轩让林升、江胜指挥水军；邱辉为先锋，自己在娘妈宫港口督战。当时受风势阻扰，清军不敢前进，只有以蓝理为首的7只舰队突入郑军。
施琅再派出第二波鸟船部队，交战不久后开始涨潮，一些清军船只被海水冲向岸边，郑军趁势将舰队分成两翼包围清军。施琅见状赶紧突入郑军，想解救被围困的船只，却被林升率军包围。施琅在交战中被火铳射伤右眼，不过没有失明； 林升也被大炮打断左腿。林升负伤让郑军失去指挥，施琅借机撤离战场，到西屿附近的海上休息。
施琅于十七日（11日）返回八罩岛，八罩岛地形险恶，船只遇暴风很容易撞上岛边的暗礁，农历六月又是容易发生台风的时节， 施琅却很幸运没碰到台风。刘国轩得知清军在八罩岛休息，亲自进攻却被施琅击退。施琅趁势于十八日（12日）先派战船攻取澎湖港外虎井屿、桶盘屿。
二十二日（16日）早七时，施琅决定发动总攻击，将舰队分成三路进攻，剩下约80艘当后援部队：
中路：共有56艘船，分成8队，每队有7艘船。由施琅亲自指挥，作为主力进攻娘妈宫。
右路：共有50艘船，由总兵陈蠎等从澎湖港口东侧东莳攻入鸡笼屿、四角屿，之后会合中央部队夹攻郑军。
左路：共有50艘船，由总兵董义等从澎湖港口西侧内堑攻入牛心湾，让郑军误判清军要在此地登陆。
天亮前，开始刮起台风。辰时（7时—9时）受台风影响，海上吹起西北风，郑军顺着风势进攻，一时处于优势，清将朱天贵被炮击而死。到了中午，台风受到赤道锋面带的影响，海上开始吹南风，风向转变成对清军有利。
施琅命令全军反攻，顺着风势发射各种火器，并且以数船围攻郑军一船，郑军全面崩溃，江胜战死、邱辉自焚。共毙伤郑军12000人，俘5000余人。击毁、缴获战船190余艘。刘国轩眼见大势已去，率领残余部队从北面吼门退往台湾，澎湖各岛郑军都向施琅投降。清军阵亡329人，伤1800余人，船只无一损失。
施琅战胜后，考虑台湾水道非常险恶，进军困难。施琅决定暂缓进攻，采取攻心战术，让郑氏王朝从内部崩溃。
施琅在澎湖禁止杀戮，张榜安民；发布《安抚输诚示》。派原刘国轩副将曾蜚赴台。派人医治受伤战俘，并配给他们衣服、粮食，再将士兵送回台湾。还拉拢郑军将领为内应，防守淡水的何佑首先私通施琅，其他将领也跟进。
郑军战败消息传到台湾，人心开始不安。为了延续政权的生存，有将领提出进攻菲律宾，得到冯锡范同意。却传出远征军只想抢劫，还打算逃往海外，因此刘国轩阻止此计划。
七月十三日（9月3日），施琅率军在台湾登陆。后来在刘国轩大力主张下，郑克塽于七月十五日（9月5日）向施琅投降，并于八月十八日（10月8日）剃发易服，郑氏王朝正式灭亡。
清军胜利进驻台湾。