在蜀汉后期军事格局中，魏延始终是一个充满争议的存在。这位以勇武著称的将领，既为蜀汉构建了汉中防御体系，又因性格刚愎自用引发内部矛盾。诸葛亮临终前选择除掉魏延而非姜维，背后隐藏着复杂的政治考量与军事战略权衡。
一、魏延的军事价值：汉中防御体系的奠基者
魏延对蜀汉最大的贡献，在于其独创的"实兵诸围"防御体系。公元219年刘备攻取汉中后，魏延被任命为汉中太守，他打破常规防御思维，在汉中各战略要地部署重兵，形成"敌若来攻，使不得入"的纵深防御网络。这一体系在后续战争中展现出强大生命力：王平于兴势之战中凭借此体系击退曹爽十万大军，而姜维后期改弦更张的"敛兵聚谷"策略，最终因蒋舒叛变导致汉中防线崩溃，间接证明魏延防御思想的合理性。
在进攻端，魏延同样展现出卓越军事才能。建兴八年（230年）阳溪之战中，他率偏师深入羌中，大破曹魏后将军费曜与雍州刺史郭淮联军，斩获甲首三千级，缴获玄铠五千领、角弩三千一百张。建兴十二年（234年）五丈原对峙期间，魏延更在卤城之战中率部重创司马懿主力，创造蜀汉对曹魏最大规模歼灭战纪录。这些战绩使其成为诸葛亮北伐军中仅次于诸葛亮的第二号军事人物。
二、性格缺陷：定时炸弹的潜在威胁
魏延的军事才能与其性格缺陷形成鲜明对比。史载其"性矜高，当时皆避下之"，与杨仪、刘琰等朝臣矛盾尖锐。诸葛亮在《将苑》中强调"将者，智信仁勇严"，而魏延仅具备"勇"与部分"严"的特质。其"子午谷奇谋"虽具战略眼光，但缺乏政治考量——以五千轻兵突袭长安，即便成功也难以守住，更可能陷入与曹魏关中军团的消耗战。这种冒险主义倾向，与诸葛亮"稳扎稳打"的北伐方针存在根本冲突。
更致命的是魏延的权力野心。五虎上将凋零后，他成为蜀汉军中资历最深的将领，常以"大将军"自居。诸葛亮临终前安排退军计划时，魏延公然拒绝执行"断后"命令，甚至扬言"谁敢杀我"，这种目无军纪的行为已构成叛乱前兆。孙权曾评价："杨仪、魏延竖牧小人，虽常有鸡犬之用，而势权一去，则欲行其私矣。"
三、诸葛亮权谋：平衡术下的无奈抉择
诸葛亮选择姜维而非魏延继承军事遗产，实为多重因素考量：
政治稳定性：魏延与荆州集团、东州集团矛盾重重，其继任可能引发新一轮权力斗争。姜维作为降将，无派系背景，更易被各方接受。
战略延续性：诸葛亮北伐以"攻心为上"为指导思想，强调"治戎讲武，以俟大举"。魏延的冒险主义倾向与这一战略相悖，而姜维"敛兵聚谷"虽然后期失败，但初期确实延续了诸葛亮"以攻为守"的思路。
人才梯队建设：诸葛亮在《出师表》中强调"亲贤臣，远小人"，魏延的跋扈性格使其难以成为合格接班人。姜维"敏于军事，既有胆义，又心存汉室"，更符合诸葛亮培养的"忠臣+智将"标准。
现实军事需求：诸葛亮临终前，蜀汉已面临"益州疲弊"的困境，需要的是能执行休养生息政策的将领。魏延若在，必然坚持继续北伐，可能加速蜀汉灭亡进程。
四、历史回响：双刃剑的必然结局
魏延之死，本质是蜀汉内部权力结构调整的必然结果。其军事才能虽可圈可点，但性格缺陷与政治短视使其难以承担匡扶汉室的重任。诸葛亮选择在临终前除掉魏延，既是对蜀汉政权的保护，也是对北伐战略的修正。这种抉择虽显残酷，却为姜维时代争取了宝贵的战略缓冲期。
历史没有假设，但若魏延真能改弦更张，或许蜀汉军事格局会呈现不同面貌。然而在门阀政治兴起的三国后期，魏延这类"寒门猛将"的悲剧命运，早已注定。其存废之争，实为蜀汉政权在军事才能与政治稳定间艰难平衡的缩影。