永乐十五年，胡氏以贤出名，选为帝太孙妃。洪熙年里，封为皇太子妃。宣德年间（1426年），立为皇后。恭让章皇后胡善祥，山东兖州府济宁州（今山东济宁市）人，明宣宗朱瞻基的第一任皇后，光禄卿胡荣第三女，女官胡善围之妹。胡善祥虽贵为皇后，胸怀坦荡善解人意、本性贞一、言谈举止端庄，无媚顺之态。她沒有生孕子嗣，仅有两个女儿，顺德公主和永清公主，并不受宠。宣宗最宠溺的是孝恭章皇后孙氏(时为贵妃），并产下大儿子朱祁镇。
历代王朝，立嫡立长，胡善祥尽管是皇后，可是体质虚弱，沒有皇子。朱瞻基运用这一点，明确提出让胡善祥主动辞退皇后之职，胡善祥也遵从了，主动的辞退了皇后之职，被封为仙师。孙氏据悉领养了别的婢女的小孩，也就是之后的皇上朱祁镇，因此 封号为皇后。在历史上胡善祥尽管被废，可是仍然受到朱瞻基的高度重视，并且朱瞻基在废后以前也承诺，会更为厚待胡善祥。同一年三月初一，宣宗改立妃孙氏为皇后。
胡善祥无过被废的事，老百姓们了解都十分怜悯这名品格高尚的废后。宣宗之后也因此悔改，说成少年不理智（《明史·后妃列传一》后无过被废，天地闻而怜之。宣宗后亦悔。尝自解曰：“此朕少年事。”）宣宗的母亲张太后十分钟爱和同情贤德的胡氏，常召她定居清宁宫，内廷朝宴命之时命胡氏稳居孙皇后上，孙皇后怏怏不乐。
正统七年（1442年）十月，太皇太后张氏崩，胡氏痛哭流涕不己，第二年（1443年）十一月初五日薨逝，谥号“静慈仙师”。天顺六年，孙太后崩逝之后，明英宗皇后钱氏劝丈夫复其位号。英宗问大学士李贤，李贤说“以陵寝、享殿、神主俱宜如奉先殿式，庶称陛下明孝。”天顺七年，追谥恭让诚顺康穆静慈章皇后，修陵寝，不附庙，永清公主祔葬。
