唐太宗李世民在玄武门之变中剪除太子李建成及四弟齐王李元吉，后又逼其父李渊禅位从而登上唐朝皇帝宝座，成为唐朝第二位皇帝。后来其后代发生夺嫡及谋反之事。
李世民逼父禅位登基的当年就立其嫡长子8岁的李承乾为皇太子。李承乾成年后腿有残疾，成了瘸子，走路不太方便，可能因此导致其心理有点变态，对李世民常常阳奉阴违，搞得李世民很是心烦，此时李承乾的同母弟魏王李泰看到父亲对太子的不满，卖力的表现自己，花4年时间编撰了一部大型地理著作《括地志》，李泰饱读诗书，书法不错，又是个优良的书画鉴赏家，深得李世民喜爱，按惯例皇子成年都要就封国，唯独李泰例外，由此也使李承乾与李泰矛盾日深。
公元643年，李世民第五子齐王李祐喜好游猎，专好结交奸佞小人，还养了许多死士，长史权万纪常对其直谏，又常呵斥那些奸佞之人，李祐很不满意，叫人射杀了权万纪，事后下人有的劝李祐起兵谋反，有的劝李祐进山当强盗，就在李祐犹豫不决的时候，李世民发兵到齐地抓住了他，押送到长安后被赐死，废为庶人。李祐的案件牵扯出了李承乾的谋反案。
李承乾本来与李世民关系就不好，他养了一个男宠叫称心，非常宠爱，又有两个道士以妖术得到李承乾的信任，李世民听说后大怒，将称心和两个妖道斩首，下旨斥责李承乾。李承乾认为是李泰告发的，对李泰的怨恨更深。他在东宫修了一座小屋，里面立了称心的塑像，每日早晚祭奠，又在花园修建了称心的假坟，日日在坟前痛哭，几个月不上朝去见李世民，父子关系彻底恶化。
李承乾豢养了张师政、纥干承基等100多刺客，准备用于刺杀李泰，太子詹事于志宁常劝谏李承乾和李世民搞好关系，李承乾很反感，就叫张师政和纥干承基去杀于志宁，张师政和纥干承基到了于志宁的家中，看见于志宁睡在草席上，头就枕在地上，连枕头也没有，不忍心下手。
李世民弟汉王李元昌、兵部尚书侯君集、原太子李建成属官李安俨、驸马都尉杜荷等因各种原因不满李世民，和太子歃血为盟，密谋杀掉李世民，方法是叫李承乾装病重将要死了，乘李世民来探病时将之杀掉，但还没来得及实施这个计划，发生了一件意外之事，使他们的阴谋败露。
事情是这样的，李承乾豢养的刺客纥干承基在李祐谋反的案件中被卷入，本来该判死罪，在狱中为保命招供了李承乾一伙人的阴谋。阴谋败露后李承乾太子位被废，被判充军黔州，其余人等皆被处死。两年后李承乾在郁郁中病逝，李世民为此罢朝，以国公礼将李承乾下葬。
李世民废掉太子李承乾后，想要立李泰为太子，并当着李泰的面表示了这个意思，李泰说将来身后一定杀掉自己的儿子，传位给同母弟晋王李治，李世民差点就相信了。
谏议大夫褚遂良说这不可信，李承乾要谋反就是因为李世民太宠爱李泰，如果要立李泰，就先处治晋王李治。李治和其叔父李元昌关系较好，李元昌被处死后，李泰就拿这事去恐吓李治，李治告诉了李世民。被废的李承乾也告诉过李世民自己谋反就是因为李泰有夺嫡之意。
犹豫不决的李世民开始带着李治上朝，一天下朝后，他叫长孙无忌、房玄龄、褚遂良留下说：“我三个儿子(指李承乾、李泰、李祐)一个弟弟(李元昌)都图谋篡位，我活着有什么意思?”说完拔出佩剑就要自杀，三人上去抱住李世民 ，抢下佩剑交给李治，然后问李世民想立谁为太子，李世民想了一会说李治，长孙无忌当即说奉诏，于是李治被立为太子。
李泰不知道此事，第二天来见李世民的时候被囚北苑，李世民下诏历数李泰夺嫡之过，然后将其废为东莱郡王、顺阳王，迁均州郧乡，李世民说：“如果立李泰，李承乾、李治都活不成：立李治，李承乾、李泰都能活。”
李世民驾崩后，李治允许所有兄弟来京奔丧，唯独不许李泰来京。不过李治登基后还是厚待李泰，李治登基三年后，李泰在苦闷中病逝于郧乡。