河图与洛书是中国文化发展的起源，有称中国文化为“河洛文化”。河图与洛书是两大“谜”，其源自哪里至今没有结论。
龙马出河
传说伏羲对日月星辰，季节气候，草木兴衰等等，有一番深入的观察。不过，这些观察并未为他理出所以然来。
一天，洛阳东北孟津县境内黄河中忽然跑出了“龙马”，也就是这一刻，他突然发现自己正处于一种强烈的精神震撼之中，深切地感到了自身与所膜拜的自然之间，出现了一种莫名其妙的和谐一致。他发现龙马身上的图案，与自己一直观察万物自然的“意象”心得暗合，就这样，伏羲通过龙马身上的图案，与自己的观察，画出了“八卦”，而龙马身上的图案就叫做“河图”。
在“山海经”中说“伏羲得河图，夏人因之，曰《连山》”。伏羲八卦源于阴阳概念一分为二，文王八卦源于天文历法，但它的“根”是《河图》！
《易·系辞传上》：“是故天生神物，圣人则之。……河出图，洛出书，圣人则之。”
汉·孔安国：“《河图》者，伏羲氏王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦。《洛书》者，禹治水时，神龟负文而列于背，其数至九，禹遂因而第之，以成九类。”
唐·孔颖达《正义》：“《河图》有九篇，《洛书》有六篇。孔安国以为《河图》则八卦是也，《洛书》则九筹是也。”
出图：传说伏羲时，黄河里出了一匹神马，背上画着图，伏羲就照着此图，画出了八卦。河，指黄河！
洛出书：传说夏禹治水时，洛水出了个神龟，背上刻有文字，大禹就照此写出了《洪范·九筹》（治国的九种大法）。《尚书·洪范》：“天乃赐禹洪范九筹。”
圣人则之：指伏羲依（效法）《河图》画出了（得到了）八卦图，夏禹依（效法）《洛书》写出了（得到了）《洪范·九筹》！
大禹治水
传说河图是黄河水神河伯授给大禹的。
古时候，在华阴潼乡有个叫冯夷的人，不安心耕种，一心想成仙。他听说人喝上一百天水仙花的汁液，就可化为仙体。于是就到处找水仙花。
大禹治理黄河之前，黄河流到中原，没有固定的河道，到处漫流，经常泛滥成灾。地面上七股八道，沟沟汊汊全是黄河水。冯夷东奔西跑找水仙花，就常渡黄河、跨黄河、过黄河，常和黄河打交道。转眼过了九十九天，再找上一棵水仙花，吮吸一天水仙花的汁液，就可成仙了。冯夷很得意，又过黄河去一个小村庄找水仙花。这里的水不深，冯夷趟水过河，到了河中间，突然河水涨了。他一慌，脚下打滑，跌倒在黄河中，活活被淹死。
冯夷死后，一肚子冤屈怨气，咬牙切齿地恨透了黄河，就到玉帝那里去告黄河的状。玉帝听说黄河没人管教，到处横流撒野，危害百姓，也很恼火。他见冯夷已吮吸了九十九天水仙花的汁液，也该成仙了，就问冯夷愿不愿意去当黄河水神，治理黄河。冯夷喜出望外。满口答应。这一来可了却自己成仙的心愿，二来可报被淹死之仇。
冯夷当了黄河水神，人称河伯。他从来没有挨过治水的事儿，一下子担起治理黄河的大任，束手无策，发了愁。咋办呢？自己道行浅，又没什么法宝仙术，只好又去向玉帝讨教办法。玉帝告诉他，要治理好黄河，先要摸清黄河的水情，画个河图，有黄河的水情河图为依据，治理黄河就省事多啦。