王灵官，本名王恶，后因萨祖师改名王善。中国民间信仰之一。明代享受国家祭祀的一位重要道教神仙。
王灵官在明代也是一位著名的雷神、火神，降魔之神，司掌收瘟摄毒。
王灵官全称“先天首将赤心护道三五火车王天君威灵显化天尊”。相传今河南鹿邑县前尹王人。
灵官是道教最崇奉的护法尊神。道教有五百灵官的说法，王灵官是五百灵官之首，称号为“都天大灵官”。
很多道家宫观的第一各大殿中，镇守道观山门的灵官神一般都是这位王灵官。进入道教的宫观，山门内的第一座殿往往为灵官殿，殿中供奉着一赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，左持风火轮，右举钢鞭，形象极其威武勇猛，令人畏惧的神仙，这就是道教的护法神将王灵官，又称火车灵官王元帅。
王灵官面对山门，额上火眼金睛，能辨识真伪，察看善恶。因此道教徒到宫观，进山门后首先朝拜王灵官，民间流传有“上山不上山，先拜王灵官”的俗语，以表达对这位道教护法神灵的崇敬。
传说
明朝永乐(1403—1425)年间，杭州有个名叫周思德的道士，因为会使王灵官元帅的法术，名声显赫于京师。据《新搜神记·神考》“王灵官”条记周思德行“灵官法，知祸福先，文皇帝（朱棣）数试之，无爽”。于是永乐皇帝为王灵官在禁城之西建天将庙及祖师殿，以奉萨真人与王灵官。塑二十六天将，以王灵官为首。
不久，永乐皇帝便得到了一个世传的灵官藤像，藤像份量很轻，永乐皇帝将其安放寝宫，“崇礼朝夕，如对宾客”。永乐帝雄武而有大略，征战一生。每次出战，都要带上灵官藤像，作为军中的保护神。第五次出征漠北，打到金川河时，忽然藤像重得抬不动了。永乐帝祷告，答曰：“上帝有界，止此也。”不久，永乐帝果然病重，不能前行，最终病死在返京途中。可见在称史笔记中，神明“灵验”的的故事不胜枚举，亦表明灵官信仰的深远。
宣德年间(1426—1436)明宣宗将天师庙改为火德观，并封萨真人为“崇恩真君”，王灵官为“隆恩真君”，并加封为“玉枢火府天将”，又在现内建崇恩殿、隆恩殿。成化年间(1465—1488)，明宪宗改观为宫，称之为显灵宫，四季为二神更换袍眼，三年一小焚化，十年一大焚化，复换新袍服，珠玉锦绣，所费不惜。每年的万寿圣节(皇帝生日)、正旦、冬至及二真君示显之日(九月廿三；六月十三；六月廿三日)，派遣官员前往致祭。从此以后，“先天大将火车王灵官”，就取代了“华光火车马灵官”，成为道数第一殿的护法主神。
影响
明、清以来，全国各地建立了许许多多的灵官庙，很多道教宫观还专门修建了灵宫殿，塑了形象不尽相同的灵宫像。其中最一有名的造像是北京白云观、天津娘娘宫、武汉长春观、苏州玄妙现以及武当山元和观中的灵宫。最有趣的是，湖北武当山中，还有“五百灵官”之说，在天乙真庆宫(又叫南岩石殿内)，环列着五百尊铜铸饰金的灵官像，各高尽尺许，神态各异。
据《太和山志·圣迹》记载：净乐国王太子(即后来的真武大帝)在武当山修炼时，国王思念太子，令大臣率五百众，至南岩“传启王命，部众忽僵仆不能举，同声告曰：‘愿从太子学道。于是俱隐山中，太子成仙后，五百众皆登仙道。后来遂造五百灵宫像供祭。此外，由于王灵官曾被封为“玉枢火府天将”，人们又把他看成是火神，所以有的灵官像就是一副火神的模样，火神庙中也供奉着灵官。
道经中一般都说王灵官是宋徽宗时的王善，但有的也说是唐太宗时的王恶。《三教搜神大全》卷四，说他。字秉诚。父讳臣，早逝，母邵氏，遣胎而生师于贞观时(627－650)丙申年七月庚申日申时。帅幼孤不读，有管力，性刚暴质直。市中有不平者，直与分忧。锄硬挞横，国人服其公，且惮其武"。曾经焚烧一江怪古庙，忽怪风大作。适值萨真人托药瘟以来，遂作法反风而灭妖，境界以安。玉帝封他为豁落王元帅，赐金印，掌监察之职。