郑桓公（？－前771年），姬姓，郑氏，名友（受封前称王子友），周厉王姬胡少子，周宣王姬静异母弟，周朝诸侯国郑国第一位第一任君主，前806年―前771年在位。
前806年，受封郑地（今陕西华县东），建立郑国，伯爵，故称郑伯友。前774年，担任周王室司徒。前773年，郑桓公见王室多有变故，祸患将至，于是迁徙其国民到东虢国和郐国之间。前771年，犬戎攻陷镐京，郑桓公与周幽王一同遇害，谥号桓，故称郑桓公。
早年经历
关于郑桓公的身份，史籍记载多有分歧。有三种说法：一说是周厉王之子，周宣王异母弟；一说是周厉王之子，周宣王同母弟；一说是周宣王之子。在此三种说法之中，第一种说法可信度最大，一般多被采用。
关于郑桓公的早年事迹，在史籍中不见记载。1980年11月，在陕西省长安县出土了多友鼎，上有铭文。经专家考证，铭文记载郑桓公早年事迹，他曾率兵迎击进犯周朝边境的北方部族猃狁，并取得胜利，时间大约在周宣王十六年（前812年）至周宣王二十二年（前806年）之间。但经清华大学历史系教授李学勤考证，多友鼎中记载的多友并非郑桓公。
受封郑国
周宣王二十二年（前806年），周宣王将郑地（今陕西华县东）封给弟弟郑桓公，建立郑国。郑桓公最初居住在棫林（一名咸林，在今陕西华县西北一带），后来迁居拾地。郑桓公治理郑国颇有政绩，因此深得百姓爱戴。
担任司徒
周宣王四十六年（前782年），周宣王去世，周宣王的儿子、郑桓公的侄子姬宫湦继位，是为周幽王。
周幽王八年（前774年），周幽王任命叔父郑桓公担任周王室的司徒，掌管全国土地和户籍。郑桓公在司徒任上，对周民和协安抚，赢得周民的欢心。据说《诗经》中的《缁衣》，便是为歌颂郑桓公而作。
迁国徙民
当时周幽王宠幸妃子褒姒，每天沉湎酒色，不理朝政，并重用奸臣虢石父，加重对百姓的剥削，因此百姓怨愤，诸侯们亦有叛离之心。郑桓公见周幽王一意孤行，料到国家终将再起祸患，自己只好另作打算，早思退路。
一日，郑桓公询问掌管王室典籍的太史伯说：“王室有这多变故，我到哪里去逃命呢？”太史伯回答说：“只有洛河以东，黄河、济水以南可以安居。”郑桓公说：“为什么？”太史伯说：“那地方邻近东虢国（今河南荥阳东北）和郐国（今河南新密东南），虢、郐二国的国君贪婪好利，百姓不亲附。