黄帝观念产生于西周时期，出自西周青铜器《天鼋铭》，郭沫若考证“天鼋”即“轩辕黄帝”。《黄帝内经》学者考证出自汉武帝时期，春秋文献和考古没有《黄帝内经》之说。说到黄帝，大家都知道，这是中国人的老祖宗，中华文明的创始人，发明医学、农耕学、兵法、音乐、历数、宫室、舟车、衣裳和指南车等等，大大推进了中华文明的进程，开创中国文明古国的历史。
道教历史悠久，源头是新石器时代的半坡文化时期，由鱼图腾演化为“阴阳鱼太极图”，西周文王演八卦后，加入了“八卦因素”，春秋时加入了《老子》思想，成为较完整的道教体系，汉王朝之后，才融入了《黄帝内经》。东汉佛教传入中国后，道教受佛教启示，才有了天尊排列，宋明理学兴起，儒、佛、道三教合一，才有了理学思想。
道教是西部夏民族的游牧文化，夏、周、秦人皆信道教文化，与之相对应的是东方的儒教文化，秦始皇“焚书坑儒”就是要消灭东方儒家文化，张扬西夏道教文化，秦始皇至死都是道教文化信奉者，派徐福领五百童男玉女出海求仙药就是其求仙长寿思想的体现。汉董仲舒“罢黜百家，独尊儒术”后，道教文化才退出社会主流文化。
道教所指称的黄帝大致有五种情况：一是中央央元灵元君；二是中央黄帝；三是日中黄帝；四是中岳黄帝；五是历史传说人物黄帝。这里所说的便是历史传说人物黄帝。
黄帝最初的神职盖为雷神。然黄帝以雷神崛起后又为中央天帝，位为最尊。这和苗族古歌说他们祖先“格蚩耶老”（可能是蚩尤）的对手是雷公是一致。大概黄帝最初和风伯等都是神农氏诸侯，担任雷的巫帅。
道教有许多经书传于黄帝，如《黄帝九鼎神丹经》、《黄帝内经》、《龙虎经》、《阴符经》等。《真灵位业图》中，排列神仙位次，称他为“星圃真人轩辕呈帝”，列在第三神阶的左位。
道教是土生土长的汉民族宗教。近两千年来，它一直以其巨大的惯性或快或慢地前进，发展。这种惯性的动力基础应该是汉民族的文化心理结构。离开了这个基础，则道教也就失去了它的立足之地。因此，道教的心理基础与汉民族的文化心理结构，存在着高度的认同性，也可以说，它就是汉民族文化心理结构的一个子系统。从而，在道教的教义，习俗诸方面，无不打上深刻的烙印。本文拟从发生学角度探讨道教起源与黄色·黄帝崇拜之关系。