清军最初是由满族建立八旗军，清朝统治中国的基本武装力量。历史资料小编给大家提供详细的相关内容。
太平天国运动兴起之时，清朝基本上仍沿用康熙皇帝设立的军事制度。在康熙和他的孙子乾隆统治时期，这套军事制度的运作非常有效，清军东征西讨捷报频传，令人赞叹。但到了1850年，它的运作已极为勉强，如同一个原本设计精密的时钟，丢失了主发条和其他重要的零部件。这套军事制度的主要目的是维护大清的统治，防止各省官员互相勾结以对抗朝廷。按照设想，它只服从于皇帝一人的旨意。那么为什么说这套行之有效的制度后来成为清军没落的根源呢?
话说清朝在乾隆之后，清军发展开始停滞不前，从未增添或引进任何新式装备，军人缺乏训练，军纪松散，军队士气也尚未凝聚。所以当遇到真正的危机之时——首先是1840年的鸦片战争，然后是1851年太平天国起义，保卫大清江山的则是18支汉人军队和大大小小的满族驻军，但事实证明他们都缺乏战斗力。这样一来，康熙精心设计的制度如今只有一处还能达到当初的设想，那就是各地力量始终无法凝聚起来。康熙做梦也不会想到，面对此起彼伏的内乱，他保卫皇权的设想会以这种方式实现：不但汉人的绿营军队各自为战，丧失了凝聚力，满族八旗军队也是如此，甚或更加糟糕。
当时清朝全国的正规军分为两种不同的军事组织：其一是以各旗的方式组织而成的满族军队，通常称为“八旗军”，这是帝国军事力量的核心;其二是全部由汉人所组成的“绿营”。八旗军队由大清的奠基者努尔哈赤创立。随着清廷入主中原，意识到满人的人数根本无法和汉人相比，为确保其统治地位，决定让满人成为世袭的军人阶层，只服军役，由国家供养，且阻止满人与汉人通婚或有经济方面的竞争。
尽管并非所有满人都要上战场，但所有到了兵役年龄的满族男子都要随时做好应征的准备。这意味着非战时满人就无事可做，这套制度让这个原本剽悍无比的马上民族逐渐失去了所有的锐气。当国家处于危急关头、皇权亦岌岌可危之时，能保卫清朝的却根本不是八旗军的军事力量，而是来自一种早于努尔哈赤两千多年的道德力量，它来自一个截然不同的社会群体——汉人的士大夫阶层。
满人的策略是把军力集中在北京附近地区，另有小规模的驻军分散在全国各地。各省份的驻军人数不多，只驻守在具有战略意义的据点以作警戒之用。八旗军有五分之三的兵力都驻扎在首都所在省份直隶，而其他省份的驻军只有总兵力的五分之一。除了云南和贵州两省以外，其他各省的总督驻地都派兵驻守。广西、湖南、江西和安徽四省没有设满族驻军。值得一提的是，在总督辖区内的满族将军级别高于总督，直接听命于皇帝，但他只能行使军事权，且只限于满族驻军。
汉人军队绿营属于志愿军，分派至全国18个省份，由满汉两族的官员共同领导，其中以汉族官员为主。绿营直接受朝廷兵部的管辖，从某种意义上说本应是政府军，但它实际上成了18个省份各自的军队。各个省份的绿营军由本省财政供给，而且完全独立，与其他省份的军队互不相干。
统率每省绿营军的将军称为“提督”，他的地位与巡抚相当，但如果当地有总督，这个提督就要听从总督的命令。因此朝廷在总督和满族将军之间、巡抚和提督之间达成了分权的目的，以防止高层官员互相勾结，威胁朝廷统治。巡抚的确在一定程度上制约着提督，因为是由他负责当地军队的供给。而实际当中，总督和巡抚只对他们各自的护卫有直接控制权，而通常卫队的人数都不会超过5000人。
汉人的军队分散在各地，基本上每个县都有一些。在提督或将军之下是“总兵”一级，级别相当于道员。汉人的军队在实际运作中更像是充当了警察的角色，而非是军事武装力量。这样的军队可以用来对付一些散兵流寇，但要是真遇上暴动，实际上毫无用处。这是为什么呢?
因为绿营吃空饷的情况是非常普遍的，而且大多数士兵都是的素质极为低下。当有紧急情况出现的时候，绿营的惯常做法就是匆匆忙忙地招兵买马，所征召的人数甚至超过额定人数。征兵时几乎没有经过筛选，土匪流氓常常被征召入伍。尽管许多地方的驻点设有兵营，但士兵们平时都住在家里，只有特殊情况出现时才回到军中。他们基本没有受过任何训练，装备很差，而且毫无士气可言。
在太平天国运动的早期，朝廷曾经尝试调动汉军，把相当规模的军队集结在一起。每当有士兵奉命背井离乡去参战，他们的前途大多是凶多吉少，他们知道自己肯定要战死沙场，往往痛哭流涕。除了少数守城战，因为有坚城可以仰仗，这些军队表现尚可外，但多数情况下，他们在太平军还没到来之前就已仓皇出逃。实践证明，从不同省份集结军队是不可行的，他们之间无法合作。
更严重的是，官员之间互相猜忌，倘若某人打了胜仗，其他人就对他怀恨在心;倘若某人吃了败仗，其他人则看他笑话，且几乎从不会施以援手。文官和武将历来不和，冲突不断。当太平军横扫江南半壁时，很难再找出一支比绿营更有人心涣散的军队，当然，八旗军的情形更为糟糕。
当太平军到达长江沿岸之时，整个军事局势的无望已昭然若揭。在这样的危急情况下，保卫大清皇朝的责任本应由从前所向披靡的八旗军承担，再由绿营军加以辅助。但此时征兵册上有近百万人的清政府却发现，自己对敌人毫无招架之力。无论是八旗还是绿营，都是在乾隆年间，创下赫赫战功的百战劲旅，其为天子所征服的疆域之广和人口之多，为中国历史上罕见;如今却在区区半个多世纪以后，沦落到完全没有战斗力的境地，令人唏嘘。
就在这样的紧要关头，部分汉族文官挺身而出，以地方团练的名义，组建了一支新的军队，此后基本没有依靠其他已有军事力量的援助，努力挽救了整个王朝。这支新军就是由曾国藩建立的赫赫有名的“湘军”，随后又有一支军队加入拯救大清王朝的行列，就是由李鸿章率领的“淮军”。这两支军队构成了中国近代军队的雏形。